无人陪同做无痛胃镜虽然可能会带来一些不便和风险，但只要做好充分的准备和注意安全，如提前与医院沟通等，还是可以顺利完成检查的。如果可能的话，还是尽量安排陪同人员，以便在检查过程中给予更多支持。
1、提前与医院沟通：了解医院对于无人陪同做无痛胃镜的具体规定和要求，有些医院可能在特殊情况下允许患者独自进行检查，但需要患者签署额外的知情同意书等文件。向医院说明自己的特殊情况，如确实无法找到陪同人员的原因，看医院是否能提供一些特殊的安排或建议。
2、做好检查前准备：仔细阅读医院提供的无痛胃镜检查须知，严格按照要求进行准备，如禁食禁水的时间、停止服用某些药物等。准备好必要的物品，如医保卡、病历本、纸巾等，将自己的联系方式和紧急联系人的信息写在明显的位置，以便医护人员在需要时能够及时联系到相关人员。
3、检查后的自我照顾：检查结束后，虽然可能会有一些头晕、乏力等不适症状，但要尽量保持清醒，在医护人员的指导下，缓慢起身，避免突然站起导致头晕摔倒。
此时可以坐在休息区休息一段时间，观察自己的身体状况，如果感觉身体恢复良好，可以自行离开医院。但如果出现严重的不适症状，如剧烈腹痛、呕吐、出血等，应立即向医护人员求助。
在无人陪同的情况下，一定要格外注意自己的安全。在前往医院和离开医院的过程中，要选择安全的交通方式，避免独自乘坐陌生的交通工具或走偏僻的道路。如果在检查过程中或检查后有任何不适或疑问，要及时与医护人员沟通，不要因为无人陪同而不好意思开口。