晚上睡觉一直硬着可能由心理因素、局部刺激、潜在疾病等多种原因引起，若持续出现这种情况应引起重视并排查原因。
1、心理因素：白天过度关注性方面的问题或者近期有较大的心理压力、焦虑等情绪，可能在夜间潜意识中反映出来，导致阴茎持续勃起。一个人近期因工作压力大而精神紧张，对自身性能力过度担忧，晚上睡觉时大脑可能会不自主地强化性方面的反应。
2、局部刺激：睡觉时穿着过紧的内裤或者被子摩擦等局部刺激，可能会引起阴茎的持续勃起，紧身内裤会对阴茎产生持续的压迫和摩擦，刺激阴茎勃起，睡眠中的无意识翻身等动作也可能增加摩擦，导致勃起状态持续。
3、潜在疾病：某些疾病也可能导致夜间阴茎持续勃起，如阴茎异常勃起症、神经系统疾病等。阴茎异常勃起症是一种病理状态，可能与血液疾病、神经病变等有关，神经系统疾病可能会导致神经调节异常，引起阴茎持续勃起而难以消退。
4、药物副作用：如抗抑郁药、降压药等，可能会影响神经系统的调节，导致阴茎勃起功能异常。如果正在服用这些药物，出现夜间持续勃起的情况，应考虑药物副作用的可能性。
5、内分泌失调：内分泌系统的紊乱也可能导致夜间阴茎持续勃起，雄激素水平过高可能会增强性冲动和勃起反应。如果内分泌失调，如垂体瘤等疾病导致激素分泌异常，可能会出现这种情况。
在日常生活中，应注意选择宽松舒适的内裤和睡衣，减少局部刺激，保持良好的心态，避免过度焦虑和压力。如果正在服用可能影响性功能的药物，应咨询医生了解副作用，定期进行体检，及时发现和处理潜在的健康问题，若夜间持续勃起情况频繁出现且无法自行缓解，应及时就医。