恒牙共有28-32颗，有上、下两排，包括切牙、尖牙、前磨牙和磨牙。恒牙是指人类六岁左右乳牙开始逐渐脱落，第一磨牙首先长出。大部分恒牙在14岁左右出齐，并伴随人一生的牙齿。
- 切牙位于口腔前部，共8颗，包括上颌中切牙、上颌侧切牙、下颌中切牙和下颌侧切牙。其主要功能是切割食物。
- 尖牙俗称犬齿或虎牙，位于口角处，共4颗，包括上颌尖牙和下颌尖牙。尖牙牙根长而粗壮，牙尖锐利，主要用于撕裂食物。
- 前磨牙又称双尖牙，位于尖牙之后、磨牙之前，共8颗，包括上颌第一、第二前磨牙和下颌第一、第二前磨牙。前磨牙的主要功能是协助尖牙撕裂食物及协助磨牙捣碎食物。
- 磨牙位于前磨牙之后，共12颗，包括上颌第一、第二、第三磨牙和下颌第一、第二、第三磨牙。第三磨牙又称智齿，是人类口腔中萌出最晚的一颗牙，一般在18-26岁才萌出，有的人甚至终生不萌出。磨牙的咀嚼面积大，呈方形或多根形，上面有4-5个牙尖，主要功能是磨碎食物。
需要注意，并不是每个人的恒牙数量都是32颗，因为智齿的萌出情况因人而异。有的人可能只萌出部分智齿或完全不萌出智齿，所以恒牙的数量可能是28颗、29颗、30颗或31颗。在正常情况下，只要有28颗恒牙就足够行使咀嚼功能了。