关节僵硬是指关节活动范围受限、灵活性降低，给日常生活和运动带来不便。患者可在医生指导下进行康复训练，包括热敷与伸展运动、主动关节活动度训练等。
1、热敷与伸展运动：在开始锻炼前，先进行热敷，以增加关节周围组织的温度和柔韧性。然后进行简单的伸展运动，如缓慢地伸直和弯曲关节，每个动作保持10-15秒，重复10-15次，有助于初步放松关节，减轻僵硬感。
2、主动关节活动度训练：通过主动控制关节进行活动，如旋转、屈伸等。逐渐增加活动范围，但要避免过度疼痛。可以从较小的幅度开始，随着关节灵活性的提高，逐渐增大活动度。每次训练15-20分钟，每天进行2-3次。
3、肌肉力量训练：加强关节周围肌肉的力量，可以更好地支持关节活动。患者可采用轻量级的哑铃或阻力带进行训练，如进行肌肉收缩和伸展练习。注意保持正确的姿势和动作，避免代偿运动。每组动作重复8-12次，进行3-4组。
4、平衡与协调训练：对于关节僵硬的恢复，平衡和协调能力也很重要。患者可以进行单脚站立、闭目站立等练习，以增强身体的稳定性和控制能力。开始时可以借助支撑物，逐渐减少依赖，每次训练10-15分钟。
5、有氧运动：适当的有氧运动，如散步、游泳、骑自行车等，能够促进全身血液循环，改善关节的营养供应和代谢。运动强度应适中，根据个人身体状况逐渐增加，每周至少进行3-5次，每次30分钟以上。
6、关节松动术：如果关节僵硬较为严重，可以在专业康复治疗师的指导下进行关节松动术。通过手法操作，分离关节面、牵拉关节周围的组织，以增加关节的活动度。但此方法需要专业操作，避免造成损伤。
7、器械辅助训练：利用康复器械，如持续被动活动仪，可帮助关节进行被动运动。这种训练方式可以更精确地控制运动幅度和速度，适用于恢复早期或活动度严重受限的情况。但需要在医疗机构中进行。
关节僵硬的康复锻炼需要长期坚持，并根据个体恢复情况适时调整锻炼方案。在锻炼过程中，若出现疼痛加剧或其他不适，应及时停止并寻求专业帮助。