骨痂的形成始于骨折后的损伤反应和炎症细胞聚集，随后间充质干细胞增殖并分化为成纤维细胞和软骨细胞，最终通过纤维骨痂和软骨痂的矿化形成硬骨痂。
1、损伤反应：骨折发生时，骨折断端及其周围组织会受到损伤，血管破裂出血，形成血肿，这种局部的出血和炎症反应是骨痂形成的起始阶段。
2、炎症细胞聚集：受伤后炎症细胞会迅速向骨折部位聚集，巨噬细胞发挥吞噬作用，清除骨折断端的坏死组织和细胞碎片，为新组织的生长创造良好的环境。
3、细胞增殖启动：骨折局部的间充质干细胞在生长因子的刺激下开始增殖，增殖是骨痂形成的关键环节，为后续骨痂的构建提供足够的细胞来源。
4、纤维骨痂形成：增殖的间充质干细胞分化为成纤维细胞，成纤维细胞分泌大量的胶原蛋白等纤维成分，形成纤维骨痂，初步连接骨折断端，起到一定的固定作用。
5、软骨痂形成：在骨折局部缺氧等特定环境下，部分间充质干细胞分化为软骨细胞，形成软骨痂，软骨痂的形成增加了骨痂的弹性和韧性，有助于在骨折断端承受一定的应力，防止骨折断端进一步移位。
6、硬骨痂形成：随着时间推移，纤维骨痂和软骨痂中的成骨细胞开始发挥作用，成骨细胞分泌骨基质，这些骨基质逐渐矿化，形成硬骨痂，硬骨痂的强度较高，能够为骨折断端提供更好的稳定性。
骨痂形成是一个有序的时间进程。骨折后初期，数小时内血肿开始形成，炎症反应启动。1-2周时，纤维骨痂初步构建连接断端，2-3周起软骨痂逐渐生成，到4-8周，硬骨痂大量形成并使骨折处渐趋稳定。
骨痂形成的康复训练
- 肌肉等长收缩训练：指导患者在不引起关节活动的情况下，收缩骨折部位附近的肌肉，如小腿骨折可进行股四头肌等长收缩。这有助于促进血液循环，防止肌肉萎缩，同时能刺激骨痂形成初期的局部代谢。
- 关节活动度扩大训练：逐渐扩大固定关节的活动范围，在康复治疗师的辅助下，进行轻柔的关节松动术，如膝关节骨折，可缓慢增加屈膝角度。每次增加角度不宜过大，以患者稍有酸胀感为度，每周可增加10-15度，促进关节功能恢复。
- 本体感觉训练：通过平衡板、Bosu球等器械进行训练，提高身体对骨折部位的本体感觉，如单腿站立在平衡板上，每次30-60秒，每天3-5次，帮助患者恢复正常的运动感知和协调能力，同时也有利于骨痂适应身体的力学变化。