压迫神经导致的腿疼有可能自愈，但这取决于多种因素，如具体病因、病情严重程度以及患者的身体状况等。一旦出现腿疼症状，应及时就医，明确病因，采取相应的治疗措施，以促进病情恢复，避免延误病情。
如果是由于姿势不当、腰部短暂扭伤等原因引起的神经短暂受压，导致的腿疼症状较轻，在去除病因后，有自愈的可能。比如，有些人因长时间弯腰劳作或突然扭腰，导致椎间盘暂时压迫神经，出现腿疼。若能及时卧床休息，避免腰部进一步受力，同时进行热敷、按摩等简单的自我护理，促进局部血液循环，减轻神经水肿，经过一段时间，一般数天到数周，神经压迫可能会逐渐缓解，腿疼症状也会随之减轻直至消失。
然而，如果是由腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄等较为严重的疾病引起的神经压迫，导致的腿疼通常难以自愈。这些疾病会导致神经长期受到压迫，且随着病情发展，压迫可能会逐渐加重。例如，腰椎间盘突出症患者，突出的椎间盘组织会持续挤压神经，不仅会引起腿疼，还可能伴有下肢麻木、无力等症状。如果不采取有效的治疗措施，如进行牵引、理疗、药物治疗或手术治疗等，神经受压情况很难自行改善，腿疼症状也会持续存在，甚至会进一步恶化，影响患者的行走能力和日常生活。
另外，患者的身体状况和自我护理情况也会影响病情的发展。年轻、身体素质好的患者，身体的自我修复能力较强，在出现神经压迫腿疼症状后，如果能及时调整生活方式，避免腰部负重，加强腰部肌肉锻炼，可能有助于缓解神经压迫，促进病情恢复。而年老体弱或患有糖尿病、骨质疏松等基础疾病的患者，身体恢复能力较差，神经受压后自愈的可能性相对较小。