怀孕21周时，胎儿从头到脚的长度大约是26-27厘米，体重约360-400克。从胎儿发育进程来看，怀孕21周处于孕中期。
- 21周时，胎儿的身体比例更协调，头部相对身体的比例在逐渐减小，骨骼系统正处于快速发育阶段，骨骼中的钙盐沉积逐渐增多，使得骨骼更加坚硬，这有利于胎儿身体形态的塑造和运动功能的发展，胎儿四肢的肌肉也在不断发育，运动神经与肌肉的连接更加完善，因此胎儿的活动也越发频繁，孕妇能够更明显地感觉到胎儿的踢腿、伸展等动作。
- 在器官发育方面，胎儿的心脏已经发育得比较成熟，能够高效地工作，将血液输送到全身各处，通过超声检查可以清晰地看到心脏的四个腔室以及心脏瓣膜的开闭情况。胎儿的肺部也在持续生长，肺泡和支气管等结构在进一步发育，不过此时胎儿还不能在子宫内呼吸空气，主要是通过吞咽羊水来锻炼肺部的运动能力。消化系统也有了进步，胎儿会吞咽羊水，并且胃肠道能够对吞咽的羊水进行一些简单的消化和吸收动作，这有助于胃肠道功能的完善。
从外貌特征来说，21周的胎儿皮肤还很薄，并且是半透明的状态，皮下脂肪还没有大量堆积，所以能看到皮下的血管。胎儿的眉毛和眼睑已经清晰可见，眼睛也已经发育，但还没有完全睁开。头发也在生长，不过此时头发还比较细软。了解21周胎儿的大小和发育情况，有助于孕妇判断胎儿的发育是否正常，及时发现潜在的问题。
怀孕21周的孕妇护理措施
1、营养摄入：孕妇应确保摄入足够的蛋白质，如肉类、鱼类、蛋类、豆类等，以支持胎儿肌肉和器官的发育，可多食用奶制品、豆制品等，促进胎儿骨骼健康成长。同时，要摄入富含铁的食物，像动物肝脏、菠菜等，预防孕期贫血。另外，适量的脂肪酸，如DHA等，对胎儿的大脑和眼睛发育有益，可从深海鱼类中获取。
2、身体活动：孕妇可以进行适当的运动，如散步、孕妇瑜伽等，但运动要注意强度，避免过度劳累或引起身体损伤，运动过程中如果感到不适，如腹痛、阴道流血等，应立即停止并咨询医生。
3、心理关怀：孕妇在这个阶段可能会因为身体的变化、对胎儿的期待等因素而产生情绪波动，家人要多陪伴孕妇，倾听她的想法和感受。