人通常有两个肾脏，位于腰部脊柱两侧，左右各一。这是人体正常的解剖结构，两个肾脏协同工作，承担着过滤血液、排泄代谢废物、调节水盐平衡及分泌激素等重要生理功能，对维持机体内部环境稳定起到关键作用。
从解剖位置看，肾脏的位置具有对称性。它们位于腹膜后间隙，紧贴腹后壁，左肾一般比右肾稍高，左肾上端平第11胸椎下缘，下端平第2腰椎下缘；右肾因受肝脏影响，上端平第12胸椎，下端平第3腰椎。这种位置分布既保证了肾脏的固定性，又为其功能活动提供了空间。
两个肾脏的形态相似，均呈蚕豆形，表面光滑，分为上下两端、前后两面和内外两侧缘。内侧缘中部凹陷，称为肾门，是肾盂、肾动脉、肾静脉、神经及淋巴管等结构出入肾脏的部位。这些结构在肾门处相互伴行，共同构成肾脏与机体其他部分的联系通道。
每个肾脏由肾实质和肾盂两部分组成。肾实质又分为皮质和髓质，皮质位于外层，富含肾小体和肾小管；髓质位于内层，由15-20个肾锥体组成，锥体尖端伸向肾盂，形成肾乳头。肾盂是肾脏内部的空腔结构，与输尿管相连，其功能是收集肾脏产生的尿液并输送至膀胱。
两个肾脏的重量相近，成人每个肾脏重量120-150克，女性肾脏略轻于男性。肾脏的大小也存在个体差异，正常情况下长10-12厘米，宽5-7厘米，厚3-5厘米。虽然两个肾脏在形态和大小上可能略有不同，但功能上相互协作，共同完成肾脏的生理任务。
在生理功能方面，两个肾脏通过肾小球滤过和肾小管重吸收过程，每天可过滤约180升血液，形成1-2升尿液，将体内的代谢废物（如尿素、肌酐等）和多余的水分排出体外。同时，肾脏还能调节体内电解质和酸碱平衡，分泌促红细胞生成素、肾素等激素，参与血压调节和红细胞生成等生理过程。
值得注意的是，部分人可能存在肾脏数目异常，如先天性单肾（一侧肾脏缺如）或多肾（罕见的三个肾脏），但这种情况属于发育异常，并非正常生理状态。对于先天性单肾者，若另一侧肾脏功能正常，通常不会影响身体健康，因为单个肾脏具有强大的代偿功能，可满足机体的生理需求。
两个肾脏的存在为人体提供了功能储备，即使一侧肾脏因疾病或外伤受损，另一侧肾脏仍能维持基本的生理功能，这也是肾脏移植手术得以实施的解剖学基础。但需要注意的是，应保护好双侧肾脏，避免因不良生活习惯或疾病导致肾功能受损，以确保两个肾脏始终处于正常工作状态。