消除关节腔及髌上囊积液需要综合考虑多种因素，包括休息制动、物理治疗、药物治疗、穿刺抽液和手术治疗，并在治疗过程中密切观察病情变化，以达到最佳的治疗效果。
1、休息与制动：如果积液是由于过度活动或外伤引起，减少关节活动，让关节得到充分休息至关重要。可以使用拐杖或支具来限制关节的负重和活动，通常持续1-2周，有助于减轻炎症，促进积液吸收。
2、物理治疗：包括热敷、冷敷、超短波、微波等。热敷可促进血液循环，加速积液的代谢和吸收，适用于慢性炎症引起的积液。冷敷能减轻肿胀和疼痛，常用于急性损伤后的早期。物理治疗每次约15-20分钟，每天1-2次。
3、药物治疗：非甾体类抗炎药，能减轻关节炎症，缓解疼痛，从而促进积液的消除。若积液是由感染引起，需使用抗生素治疗，关节内注射糖皮质激素也可缓解症状，促进积液吸收。
4、穿刺抽液：对于积液量较多、保守治疗效果不佳的患者，可进行关节穿刺抽液。通过穿刺将积液抽出，同时可以向关节腔内注入药物，以减轻炎症和润滑关节。但穿刺抽液有一定的感染风险，需严格无菌操作。
5、手术治疗：如果积液是由于半月板损伤、韧带撕裂、滑膜增生等结构性病变引起，且保守治疗无效，可能需要手术治疗。手术方式包括关节镜下半月板修复、韧带重建、滑膜切除术等，以去除病因，从根本上解决积液问题。
关节腔及髌上囊积液若不及时处理，可能会导致关节肿胀、疼痛加剧，影响关节功能，甚至造成关节畸形。一旦发现积液，应及时就医，根据具体情况选择合适的治疗方法。