婴儿离开妈妈就哭，可能是依赖妈妈、缺乏安全感所致，还可能是不习惯、照顾不周、分离焦虑所引起。非必要的情况下，不建议妈妈离开婴儿过久。
1、依赖妈妈：如果婴儿一直是由妈妈进行照顾，婴儿离开妈妈后，由于依赖无法得到满足，则会出现哭泣的情况。对此，其他家属应该逐步建立亲密关系，让婴儿逐渐适应其他家庭成员的照顾。
2、缺乏安全感：由于婴儿的年龄比较小，如果离开妈妈独处，此时会缺乏安全感，可能会出现哭泣的情况，对此，可以适当在婴儿身边放置娃娃等，以让婴儿充满安全感。
3、不习惯：如果婴儿一直是由妈妈进行照顾，而突然换成其他人，婴儿可能会由于不习惯，而出现哭泣的情况。对此，其他家属也需要参与到照顾婴儿的行列中，逐渐培养感情，让宝宝不再感到陌生。
4、照顾不周：母亲由于天性原因对于婴儿更加上心，如果婴儿离开妈妈，换为其他人照顾，可能从细节上无法得到较好的照顾，进而让婴儿出现哭泣的情况。对此，家属需要积极了解婴儿的日常护理，例如奶液配置、更换尿布事项等。
5、分离焦虑：婴儿可能进入分离焦虑期，对于妈妈的离开特别敏感，此时可能会出现哭泣的情况。对此，妈妈离开后，家属可以陪伴婴儿玩玩具等，帮助婴儿转移注意力。
婴儿的年龄比较小，无论在生活护理，还是心理护理上都需要家长上心。在生活中，建议科学喂养婴儿，避免过饥或过饱，多与婴儿互动交流，满足婴儿的情感需求。