内裤上出现黄色分泌物可能是尿液残留导致的，还可能与外阴炎、细菌性阴道病等情况有关，需要注意观察自身情况，避免不适症状加重。
1、尿液残留：尿液在排尿后未完全擦干，残留在内裤上，经过一段时间后氧化变黄。注意排尿后的清洁，用纸巾轻轻擦拭外阴，确保干燥。
2、外阴炎：外阴皮肤或黏膜受到物理、化学因素的非特异性刺激，引起外阴皮肤或黏膜发生炎症，可能导致分泌物增多并带有黄色。保持外阴清洁干燥，穿透气性好的内裤，必要时可使用温和的外阴清洁剂，并遵医嘱外用抗生素软膏。
3、细菌性阴道病：阴道内乳杆菌减少，加德纳菌及厌氧菌等增加所致的混合感染，常表现为阴道分泌物增多，呈灰白色或淡黄色，有鱼腥臭味。确诊后需使用抗生素进行治疗，恢复阴道内菌群平衡。
4、宫颈炎：可由多种病原体引起，如淋病奈瑟菌、沙眼衣原体等，也可由物理因素如子宫颈损伤、感染引起，宫颈炎可导致阴道分泌物增多，呈淡黄色或脓性。根据病原体种类进行针对性治疗，如使用抗生素、抗病毒药物等，注意性生活卫生，避免交叉感染。
5、盆腔炎：是指女性上生殖道的一组感染性疾病，包括子宫内膜炎、输卵管炎、输卵管卵巢脓肿、盆腔腹膜炎等，盆腔炎可导致阴道分泌物增多，呈黄色或脓性，并伴有下腹痛、发热等症状。一旦确诊盆腔炎，应立即进行规范的抗生素治疗，必要时可联合手术治疗，注意休息，加强营养，提高身体抵抗力。
如果出现此类情况，伴有明显异常表现，可以前往医院妇科就诊，由专业医生进行诊断和治疗。