臀大肌位于臀部浅层，为一不规则的四方形扁肌，较厚，覆盖着臀中肌的后部及其他臀肌的全部。臀大肌是身体中纤维最粗大也是较重要的肌肉，形成臀部的大部分组织。
臀大肌以广泛的短腱起自骼后上棘至尾骨尖之间的部位，依次有臀后线以后骼骨背面、骶骨下面、尾骨背面及两者之间的韧带，胸腰筋膜和骶结节韧带，肌纤维平行斜向外下方至股骨上部，移行至髂胫束的深面和股骨的臀肌粗隆。
临床上有两种方法定位臀大肌，一种是十字法。即从臀裂顶点向左或者向右划一横线，再通过髂嵴最高点作垂直线，与横线交叉，外上四分之一区即为臀大肌定位处。
另外一种是连线法，就是从髂前上棘到骶尾部划一条线，分为三等分，外上三分之一即为臀大肌定位处。
从臀大肌的功能角度看，臀大肌在控制骨盆、躯干和股骨之间的关系中起着关键作用。臀大肌能够外展和水平旋转髓关节，有助于控制膝关节与下肢的对齐。
例如，在爬楼梯时，臀大肌会水平旋转和外展臀部，以保持下肢处于最佳的位置，同时臀部上提，将身体带到下一个台阶。当臀大肌变弱或无力时，可以看到膝关节内翻，骨盆向外侧倾斜。