脊髓是低级的神经中枢，属于神经系统的低级中枢，其功能基本且重要，是高级中枢功能的基础，一些高级中枢的功能通过脊髓得以实现。
脊髓的功能有以下几个方面，第一经后根，接受身体大部分区域的躯体和内脏感觉信息，这些信息在脊髓中继，进行初步的整合和分析。中继后的信息一部分向上传递至高级中枢，一部分传给运动神经元和其他脊髓神经元。
第二发出上行传导通路，将中继后的感觉信息以及脊髓自身的信息上传到高级中枢。第三经前根，发出运动纤维，管理躯体运动和内脏活动，是躯体和内脏运动的低级中枢。
第四脊髓反射的中枢，第五通过下行传导通路，中继上位中枢下传的信息，接受上级中枢的控制和调节，完成高级中枢的功能。
脊髓呈前后稍扁的圆柱形，外包被膜，成人脊髓全长约45cm。脊髓位于椎管内，其上端在枕骨大孔处与延髓相连，下端在成人一般平第1腰椎体下缘，在新生儿平第3腰椎。
脊髓下端与终丝相连，终丝由软脊膜延续而成，其内无神经组织，向下终止于尾骨后面的骨膜，有稳定脊髓的作用。