阴茎左偏能否自己恢复，需视具体情况而定。若因生理性因素导致，且程度较轻，存在一定自行恢复的可能；但若是由疾病、外伤等病理性因素引起，通常难以自行恢复，还可能随着时间推移而加重。
部分男性阴茎左偏是先天发育导致的生理性现象。在阴茎生长发育过程中，海绵体两侧的生长速度可能略有差异，使得阴茎出现一定角度的偏移。如果偏移角度较小，不影响正常排尿和性生活，且未伴随其他不适症状，随着身体的进一步发育和生长，有可能逐渐自行调整恢复正常。
然而，外伤是导致阴茎左偏常见的病理性因素。阴茎受到外力撞击、挤压等，可能损伤海绵体白膜或海绵体组织，造成局部纤维化或瘢痕形成，牵拉阴茎导致偏斜。这种因外伤引起的阴茎左偏，受损组织难以自然修复，通常无法自行恢复，甚至瘢痕挛缩可能使偏斜程度不断加重。
阴茎硬结症也会引发阴茎左偏，患者阴茎海绵体白膜与阴茎海绵体之间的疏松结缔组织发生纤维化病变，形成硬结，导致阴茎在勃起时出现弯曲、偏斜。由于硬结的存在改变了阴茎的正常结构，仅靠身体自身难以消除硬结、纠正偏斜。
此外，一些先天性疾病，如尿道 下裂等，也可能伴随阴茎左偏症状。这些疾病引起的阴茎形态异常，是由于胚胎发育时期组织结构异常导致，无法通过机体自身调节实现恢复。