睾丸是男性重要的内生殖器官之一，其结构复杂且精细，主要包括被膜和实质两部分。睾丸的结构复杂且精细，各组成部分相互协作，共同维持着精子的正常发生和男性生殖健康。
睾丸的被膜由多层组织构成，外层是浆膜（睾丸鞘膜脏层），由间皮及少量结缔组织组成，与阴囊的鞘膜壁层共同形成一个狭窄的鞘膜腔，内含少量液体，以减少睾丸活动时的摩擦。浆膜深层是白膜，这是一层坚韧的致密结缔组织，它在睾丸后缘增厚，形成睾丸纵隔。睾丸纵隔的结缔组织呈放射状伸入睾丸实质，形成多个睾丸小隔，将睾丸实质分隔成约250个锥体形的睾丸小叶。
睾丸的实质部分由睾丸小叶组成，每个小叶内含有1-4条弯曲细长的生精小管。生精小管是睾丸产生精子的场所，其管壁由生精上皮和基膜构成。生精上皮由支持细胞和生精细胞组成，支持细胞单层排列，对生精细胞起到支持和营养作用。生精细胞则经过一系列复杂的分裂和分化过程，最终发育成精子。精子形似蝌蚪，具有头部和尾部，头部含有高度浓缩的细胞核和顶体，尾部则是精子的运动装置。