1.怀孕晚期需要注意左侧卧位，饮食上注意加强营养，加强产前检查次数。2.需要准备好待产包，待产包包括妈妈用品，包括纯棉睡衣，产褥店。婴儿用品包括尿不湿，新生儿衣服等。3.入院重要物品包括母子保健手册，重要检查报告单。4.28周后应该一个月产检一次，孕36周后应该一周产检一次。5.怀孕晚期还需要注意胎动情况，胎动明显增多或者减少都提示胎儿缺氧。

孕妇咳嗽内裤湿一般考虑是尿液，在怀孕后，随着妊娠周数的增加，子宫逐渐增大，对于盆腔脏器压迫也会增加，特别是膀胱受到压迫后会出现一定程度的膀胱肌麻痹，而且膀胱括约肌也会松弛。这样孕妇在咳嗽的时候很容易发生漏尿，也称为压力性尿失禁，所以孕妇要注意及时治疗咳嗽、咳痰的症状。可以应用止咳化痰的药物，也可以在医生指导下应用敏感的抗生素进行治疗。孕妇也要适当休息，增加营养，提高机体的抵抗力，这样能使咳嗽、咳痰的症状尽快痊愈。但是如果孕妇咳嗽、咳痰比较严重，或者孕妇有绒毛膜羊膜炎，在发生剧烈咳嗽的时候，由于腹压增加也可能会发生胎膜破裂。特别是有高位破膜的情况下，可能也会有少量液体流出，在内裤上总是湿湿的，这种情况孕妇自己可能不容易辨别，需要及时看医生来观察是尿液，还是发生胎膜破裂。如果是胎膜破裂，需要及时住院治疗。

固肾安胎丸在一定程度上可以用于助孕，主要通过滋阴补肾、改善女性孕育环境、促进卵泡发育和排卵等方式，为成功怀孕做准备，但具体效果因人而异。