镇痛是镇静治疗的基础，进行镇痛首先需去除引起疼痛的原因，在镇痛的基础上借助药物，消除患者由于疼痛出现的心理上的应激反应从而达到镇静的目的。 如果镇痛没有达到目的，引起疼痛的因素未得到纠正，镇静也无法达到目的。如果镇静未去除心理因素，也无法达到很好的去除应激反应的目的，镇静与镇痛是相互作用的，不可相互替代。

医生为患者使用镇痛镇静剂始终遵循适度均衡原则。当患者疼痛时将足量使用镇痛镇静剂，当患者疼痛减轻时将及时调节药物剂量。当患者在撤离镇痛镇静剂时可能出现某些戒断症状，如躁动不安甚至反跳现象，此类现象在药物撤离过快的情况下尤为明显，为防止此类现象发生，医生会在药物撤离时使用另一种药物进行替代，从而减轻戒断反应，同时ICU病房内有24h监测，医生会定时对患者状态进行评估，因此，家属不必担心药物成瘾现象的出现。

患者转入ICU后面临疼痛以及环境的刺激，医生需进行高强度监测。患者本身疾病有较大担忧，以及对于部分治疗的误解可造成隐性疼痛反应。 据统计，一半患者对ICU治疗有痛苦记忆，多数患者存在疼痛、焦虑及躁动反应。这引起了国内外学者的重视，研究后推出一系列重症患者镇静镇痛治疗指南。 目的是为患者推广适度的镇静镇痛的理念与方法，以提高重症医学科中重症患者的治疗水平。