一般来说，孕妇在怀孕后的16-20周会开始感受到胎动。这个时间范围并不是绝对的，因为胎动的感知受到多种因素的影响，包括孕妇的身体状况、胎儿的发育情况、孕妇对胎儿的敏感性以及孕妇腹壁脂肪层的厚薄等。
1、胎儿发育情况：随着胎儿的逐渐发育，其活动能力也会增强，从而使孕妇更容易感知到胎动。一般来说，在怀孕16-18周后，通过B超检查可以发现胎动，而孕妇在18至20周左右可以开始感受到胎动。
2、孕妇的身体状况：孕妇的身体状况对胎动的感知有很大影响。例如，腹壁脂肪层较厚的孕妇可能感受到胎动的时间会晚一些，而腹壁较薄的孕妇则可能更早地感知到胎动。孕妇的敏感性也会影响胎动的感知，有的孕妇可能比较敏感，能够较早地感受到胎动，而有的孕妇则可能相对迟钝一些。
3、个体差异：除了上述因素外，个体差异也是影响胎动感知时间的重要因素。不同的孕妇在相同的孕周可能会有不同的胎动感知体验。对于初产妇和经产妇来说，胎动的感知时间也可能存在差异。初产妇由于没有经验，可能对胎动不太敏感，感知到胎动的时间可能会相对较晚。而经产妇由于有过怀孕和分娩的经验，对胎动可能更加敏感，感知到胎动的时间可能会相对较早。
如果孕妇在16-20周没有感受到胎动，也不必过于担心，可以定期到医院进行产检以了解胎儿的发育情况。