交感神经与副交感神经作为植物神经系统的重要组成部分，它们在功能、分布位置、生理作用等方面存在显著的差异，相互制约、相互平衡，共同维持人体的正常生理功能。
1、功能差异
- 交感神经主要功能是在应激状态下发挥作用，保障人体在紧张、战斗或逃跑反应中的生理需求。当交感神经兴奋时，会引起机体耗能的增加，器官功能活动增强，如心率加快、血压升高、呼吸加快、血糖升高等。同时交感神经还会抑制胃肠道的蠕动和分泌功能，使身体能够集中能量应对紧急情况。
- 副交感神经主要功能是在休息、放松状态下发挥作用，促进人体的恢复和储能。当副交感神经兴奋时，会出现唾液腺分泌增加、心率变慢、血压降低等现象，同时胃肠道的蠕动和消化腺的分泌也会增加，有助于食物的消化和吸收。副交感神经还参与调节体温、促进血液循环、控制大小便等生理过程。
2、分布位置差异
- 交感神经纤维主要分布在汗腺、血管、平滑肌等器官，以及头部、颈部、腹腔、胸腔的脏器和腺体。交感神经的中枢位于脊髓胸1至腰3的侧角。
- 副交感神经纤维主要分布在分泌腺（如唾液腺、泪腺等）、眼睛的肌肉、气管、心脏、肝、胰、脾、肾和胃肠道等器官。副交感神经的中枢核位于脑干以及脊髓的骶尾部。
3、生理作用差异
- 交感神经兴奋时可使瞳孔散大、心跳加快、皮肤内脏血管收缩、血压上升、支气管舒张，同时抑制唾液分泌和胃肠运动。交感神经的活动在白天较为活跃，特别是在人体需要应对紧张或应激情况时。
- 副交感神经兴奋时主要促进胃肠道蠕动、消化液分泌，同时促进肝糖原的合成，储存能量。副交感神经的活动在夜晚和休息时较为活跃，有助于人体的放松和恢复。
交感神经和副交感神经在功能上相互制约、相互平衡，共同调节人体的生理活动。在正常情况下，这两个神经系统处于相对平衡的状态，以维持人体的稳态。然而当这种平衡被打破时，就可能出现自主神经功能紊乱的症状，如心悸、胸闷、头痛、失眠等。