大多数婴儿在7至12个月之间开始尝试并逐渐掌握爬行的技能，但具体时间因个体差异而异，若存在异常可以就医处理。
1、正常范围：多数婴儿在7-10个月之间开始学会爬行，在这个时间段内学会爬行，是较为常见和正常的情况，表明婴儿的大运动发展符合一般规律。
2、稍早学会：部分婴儿可能在6个月左右就表现出爬的欲望，并能在扶持下做出爬的动作，如果婴儿身体发育良好，较早学会爬行一般不会有不良影响，相对而言情况较好。
3、正常稍晚：有些婴儿可能到10-12个月才开始熟练爬行，只要婴儿其他方面的发育正常，如站立、扶走等能力逐渐发展，这种稍晚学会爬行的情况也无需过于担忧。
4、明显延迟：若婴儿超过12个月仍不会爬，可能提示存在运动发育迟缓的问题，可能与营养不良、缺乏锻炼、神经系统疾病等有关，需要进一步检查评估。
婴儿爬行技能的掌握是一个循序渐进的过程，并非所有婴儿都会按照上述时间表发展爬行技能，有些婴儿可能因为体重过重、缺乏练习机会或存在特定的发展障碍而推迟爬行时间。若婴儿在12个月后仍未展现出爬行的意愿或能力，还伴有身体软弱无力、姿势异常、智力发育落后等问题，可能意味着存在较为严重的疾病，如脑瘫等，需要及时诊断和治疗。