婴儿不停地挥手蹬腿且难以入睡，可能是多种因素导致的，既包括生理性的正常反应，也可能是特定疾病的表现，建议及时就医进行治疗。
1、神经系统发育未成熟：
- 婴儿期神经系统发育尚未完善，对环境的刺激反应较为敏感，容易出现挥手蹬腿等动作，尤其是在睡前或浅睡眠阶段。
- 建议为婴儿创造安静、舒适的睡眠环境，减少外界刺激。并建立规律的作息时间表，帮助婴儿形成良好的睡眠习惯。还可采用包裹式睡袋、轻柔的音乐或摇篮等方式，帮助婴儿放松入睡。
2、肠绞痛：
- 肠绞痛常见于小婴儿，由于肠道功能尚未发育完善，肠道蠕动不规律，可能导致肠壁平滑肌强烈收缩，引起腹痛，婴儿可表现出挥手蹬腿、哭闹不安、难以入睡的症状。
- 建议轻轻按摩婴儿腹部，帮助缓解肠道痉挛。还可采用少量多餐的喂养方式，避免过度喂养。还要保持安静、温暖的环境，使用安抚奶嘴或摇篮曲帮助婴儿放松。
3、维生素D缺乏性佝偻病：
- 维生素D是维持骨骼健康的重要营养素，婴儿期若维生素D摄入不足，会影响钙的吸收和利用，导致神经兴奋性增高，表现为易激惹、多汗、摇头、挥手蹬腿等症状。
- 建议在医生指导下，给予婴儿适量的维生素D补充剂。还要适当带婴儿进行户外活动，接受阳光照射，促进皮肤合成维生素D。
婴儿不停地挥手蹬腿且难以入睡可能是由多种原因引起的，家长应仔细观察婴儿的症状，结合医生的诊断和建议，采取针对性的处理措施。