硬度差有可能自己恢复，但具体情况因人而异。心理因素、不良生活习惯等原因导致的硬度差，一般可以自己恢复，年龄因素、器质性病变导致的硬度差，一般难以自己恢复。
- 偶尔的压力、焦虑、紧张等心理因素可能会影响阴茎勃起硬度。如果能及时调整心态，缓解压力，如保持充足的休息、放松心情、参加娱乐活动等，硬度可能会自行恢复。
- 夫妻关系不和谐也可能影响勃起，若能改善夫妻关系，加强沟通和理解，也可能使硬度恢复。长期熬夜、过度劳累、吸烟、酗酒、缺乏运动等不良生活习惯可能导致勃起硬度下降。如果能改掉这些不良习惯，硬度有可能改善。
- 如果是由某些器质性疾病引起的硬度差，如糖尿病、高血压、心血管疾病、内分泌失调、前列腺炎等，通常较难自行恢复。糖尿病会损伤神经和血管，影响勃起功能。高血压和心血管疾病可能导致血管狭窄，影响阴茎的血液供应。内分泌失调，如雄激素水平低下，也会影响勃起。前列腺炎可能引起疼痛和不适，影响勃起。这些情况下，需要针对具体疾病进行治疗，才能改善勃起硬度。
- 随着年龄的增长，身体机能逐渐下降，勃起功能也可能会受到影响。一般来说，年龄较大的人勃起硬度差较难自行恢复。中老年男性可能会出现自然的性功能减退，这与身体的衰老、激素水平变化等因素有关。这种情况下，可能需要借助一些治疗方法来改善勃起功能。
如果出现硬度差的情况，可以先尝试调整生活方式和心态，观察一段时间看是否能自行恢复。如果问题持续存在或加重，应及时就医，进行全面的检查和诊断，以便采取合适的治疗方法。