黄芪桂枝五物汤出自《金匮要略》，原文为血痹，阴阳俱微，寸口关上微，尺中小紧，外证身体不仁，如风痹状，黄芪桂枝五物汤主之。
黄芪桂枝五物汤由黄芪、芍药、桂枝、生姜、大枣组成，主治血痹重证，病机特点为营血滞涩(血虚以及血行艰涩、停滞)，阳气痹阻(人体阳气受阻)。以局部肌肤麻木不仁，舌紫暗，脉沉细涩为临证要点。
黄芪桂枝五物汤运用甚广，大凡以肌肤麻木为主的病证可以此方剂为底方，随证加味即可，比如治疗半身不遂的补阳还五汤就以此方剂而化来。常见的颈、肩、臂、腰、腿的麻木疼痛，符合此病机者，也可在此方剂的基础上加味。
如见颈项强痛(颈背部强直疼痛)可加葛根，疼痛可加元胡、姜黄，血瘀可加桃仁、红花，血虚重可加当归、川芎，上肢加桑枝，下肢加牛膝，有寒证加乌头、附子，有湿邪加苍术、薏苡仁。
现代所谓的颈椎病、肩周炎、末梢神经炎、坐骨神经痛、脑血栓后遗症等病均可见证使用。另外，实践经验证明，如果无滑数等实脉、热脉，以及便干燥结、口渴思饮等实证，不犯此汤中诸药之禁忌者，均可遵医嘱使用。