自闭症儿童在社交互动方面存在障碍，可能会伸手要人抱，但也可能不会伸手要人抱。具体情况取决于多种因素，包括自闭症的轻重程度、与他人关系、有无模仿行为、有无情感需求等方面。
1、自闭症轻重程度
- 轻度自闭症且社交能力较好：轻度自闭症儿童，在经过一定的干预训练和与家人建立深厚情感连接后，可能会在特定情境下，如感到不安、疲惫或寻求安慰时，主动伸手要人抱。
- 严重自闭症且社交障碍明显：对于病情较为严重、社交互动能力极差的自闭症儿童，可能很少甚至几乎不会主动伸手要人抱，因为这类儿童难以理解和表达这种情感和身体接触的需求。
2、与他人关系
- 自闭症儿童可能对父母或长期照顾他们、与其建立深厚信任关系的亲人，会表现出伸手求抱的行为，通常是在熟悉和感到安全的环境中。
3、有无模仿行为
- 在融合教育环境或社交训练中，如果自闭症儿童观察到其他孩子伸手要人抱并得到积极回应，可能会模仿这一行为，但不一定理解其背后的情感需求。
4、有无情感需求
- 当自闭症儿童经历极大的喜悦、兴奋或极度的恐惧、痛苦等强烈情绪时，可能会突破社交障碍，本能地伸手寻求他人的拥抱以获得安抚。
自闭症患者可能伴有语言发展迟缓或语言障碍，影响表达需求和感受的能力，进而导致不会去伸手要人抱，需要及时就医并采取干预措施。