周围神经是指除了脑和脊髓之外的所有神经结构，包括神经节、神经干、神经丛和神经末梢。根据与中枢神经系统的连接位置，周围神经可分为脑神经和脊神经。
脑神经一共有12对，连接于脑部，分为嗅神经、视神经、动眼神经、滑车神经、三叉神经、展神经、面神经、前庭蜗神经、舌咽神经、迷走神经、副神经、舌下神经。
其中，嗅神经、视神经和前庭蜗神经是纯感觉神经，动眼神经、滑车神经、展神经、副神经和舌下神经是纯运动神经，三叉神经、面神经、舌咽神经和迷走神经是运动和感觉混合的神经。
脊神经通过前根和后根与脊髓相连，共有31对，包括8对颈神经、12对胸神经、5对腰神经、5对骶神经和1对尾神经。
脊神经的前根是运动性的，携带肌肉运动纤维，控制骨骼肌的运动，并携带分布在平滑肌、心肌和腺体中的内脏运动纤维。
脊神经的后根是感觉性的，携带传递温度、痛觉、触觉和压力感觉的躯体感觉纤维，传递内脏感觉的内脏感觉纤维。
此外，根据其分布对象的不同，周围神经还可分为躯体神经和内脏神经。躯体神经分布于体表、骨骼、关节和骨骼肌，而内脏神经分布于内脏器官、心血管 系统、平滑肌和腺体。