婴幼儿认知是指婴幼儿获取、处理及利用外界信息的过程，其内容主要包括触觉认知、视觉认知，还有听觉认知、嗅觉认知、空间认知等方面，具体需前往医院咨询专业医生。
1、触觉认知
是婴幼儿最早、最重要的认知，主要是通过接触外界的物品，获得相应的信息，从而对外界进行初步的了解。
2、视觉认知
在胎儿中晚期时便已经建立，而出生后2-4个月便出现了颜色知觉，婴幼儿开始偏好色彩鲜艳的物品，而6个月时具有立体觉。
3、听觉认知
婴幼儿在出生后6个月开始能够辨别音色、音高，并且具有可以协调听觉和身体运动的能力。
4、嗅觉认知
在胎儿7-8个月时便建立，出生1周后能够分辨不同的气味，并对母亲的气味有偏好。
5、味觉认知
一般而言，婴幼儿在出生时便已经开始具有味觉感知，可以辅助婴幼儿选择食物。
此外，婴幼儿认知还包括感知觉、空间知觉、形状认知、大小认知、方位认知、深度认知等，婴幼儿认知是复杂的过程，涉及各方面的发展，需要根据婴幼儿的情况，提供丰富多样的刺激和环境，以促进其全面发展。