脑和脊髓合称为中枢神经系统或躯体神经系统，其主管分析综合内外环境传来的信息并做出反应，以及调整人体适应外界环境。脑分为大脑、间脑、脑干和小脑等部分，脊髓由含有神经细胞的灰质和含上、下行传导束的白质组成。
大脑半球的表面由大脑皮质所覆盖，在脑表面形成脑沟和脑回，内部为白质、基底核及侧脑室。两侧大脑半球由胼胝体连接。两侧大脑半球的功能不完全对称，按功能分为优势半球和非优势半球。
优势半球为在语言、逻辑思维分析综合及计算功能等方面占优势的半球，多位于左侧。非优势半球多为右侧大脑半球，主要在音乐、美术、综合能力、空间、几何图形和人物面容的识别及视觉记忆功能等方面占优势。
脊髓呈微扁圆柱体，位于椎管内，为脑干向下延伸部分。脊髓发出31对脊神经分布到四肢和躯干。同时也是神经系统的初级反射中枢。
正常的脊髓活动是在大脑的控制下完成的。脊髓损害的临床表现主要为运动障碍、感觉障碍、反射异常及自主神经功能障碍，运动障碍和感觉障碍对脊髓病变水平的定位很有帮助。