尿道括约肌分为内括约肌和外括约肌。内括约肌位于膀胱颈和尿道前列腺部，受自主神经系统控制；外括约肌位于尿道膜部，受躯体神经系统支配，两者共同维持正常排尿功能。
1、内括约肌
- 尿道内括约肌位于膀胱颈和尿道前列腺部，实际上是由膀胱壁的平滑肌纤维延续到尿道前列腺部，而形成的环形平滑肌纤维。
- 尿道内括约肌主要受自主神经系统的控制，在膀胱收缩排尿时，内括约肌处于松弛状态，使尿液能够顺利地从膀胱排出进入尿道。在非排尿状态下，内括约肌保持一定的紧张度，防止尿液不自主地流出膀胱。
2、外括约肌
- 尿道外括约肌位于尿道膜部，是环绕尿道的横纹肌。男性的尿道外括约肌位于前列腺尖部以下的尿道周围，女性的尿道外括约肌则位于尿道阴道括约肌的深面。
- 尿道外括约肌主要受躯体神经系统的支配，由意识控制。在需要憋尿的时候，大脑可以通过神经信号使尿道外括约肌收缩，关闭尿道，阻止尿液流出。在排尿时，大脑可以放松对尿道外括约肌的控制，使尿液能够顺利排出体外。
尿道括约肌功能出现异常，可能会导致尿失禁、排尿困难等问题，尿道括约肌痉挛或过度紧张则可能导致排尿困难，甚至尿潴留。保持尿道括约肌正常功能，应避免憋尿等不良习惯，适度进行盆底肌锻炼。如有排尿异常，应及时就医，明确病因后采取针对性治疗，维护泌尿系统的健康。