抱睡是指婴幼儿在大人怀抱中入睡的情况，想要改掉婴幼儿抱睡的情况，建议在婴幼儿4个月左右时进行，此时是戒掉抱睡的最佳时机。
婴幼儿在刚出生后的0-3个月，由于此时刚刚脱离母体不久，对外界环境还不熟悉，因此常有哭闹的情况，待在母亲的怀抱中才会有安全感，继而能够入睡。因此，出生后0-3个月是婴幼儿熟悉外界的时间，此时需要抱睡来帮助婴幼儿入睡。
当生长到4个月时，婴幼儿对周围环境逐渐熟悉，此时可以适当缩短婴幼儿抱睡的时间，在婴幼儿入睡后将其放置于床铺之上。通过减少抱睡的时间，可以逐渐帮助其形成在床铺上自行入睡的习惯，从而成功戒除抱睡的习惯。
若是长时间继续保持抱睡的习惯，会让婴幼儿养成依赖感，此时就算想要戒除抱睡，可能需要花费更大的心力。
而且婴幼儿的脊柱在4个月时已经开始发育，可以适当坐起。若是继续抱睡，会影响脊柱功能的正常发育，不利于婴幼儿脊柱的正常发育，从而影响其运动功能的正常发展。
建议尽早改掉抱睡的习惯，让婴幼儿自行睡躺在床铺之上，不仅有助于婴幼儿的骨骼发育，也有利于母亲的健康。可以避免长时间抱睡导致母亲出现肌肉劳损，既影响母亲的身体，也会影响睡眠质量。