胚胎发育的全过程是一个复杂而精细的生物学过程，会从受精卵的形成开始，经历多个关键阶段，如受精卵形成与早期分裂、胚胎形成与着床等，最终发展成为一个完整的胎儿并准备出生。
1、受精卵形成与早期分裂：受精：精子和卵子在输卵管壶腹部相遇并结合，形成受精卵。这一过程标志着新生命的开始。细胞分裂：受精卵形成后，会迅速进入细胞分裂阶段，即卵裂。受精卵通过不断分裂，形成多个细胞，这些细胞逐渐聚集在一起，形成一个多细胞的球体。
2、囊胚形成与着床：形成：随着细胞数量的增加，受精卵逐渐发展成为一个空心的囊状结构，称为囊胚。囊胚内部包含一团内细胞群，这些细胞将发育成胎儿的各种组织器官；而外层细胞则形成滋养层和羊膜囊，为胚胎的发育提供营养和保护。着床：囊胚形成后，会沿着输卵管向子宫方向移动，并选择合适的位置在子宫壁上着床。着床是胚胎与母体建立联系的关键步骤，也是胚胎发育过程中的一个重要里程碑。
3、胚胎期与器官形成：胚胎期：着床后，胚胎继续发育，进入胚胎期。这一时期是胚胎各种组织和器官分化和形成的关键时期。心脏、大脑、肝脏、肾脏等重要器官开始逐渐形成并发育。器官形成：随着胚胎的发育，各种器官逐渐完善其功能。例如，心脏开始跳动，为胚胎提供血液循环；大脑神经元开始形成并建立连接；肝脏和肾脏则开始执行其代谢和排泄功能。
4、胎儿期与生长成熟：胎儿期：胚胎发育到第9周后，进入胎儿期。此时，各个器官系统已经基本形成，并逐渐完善和成熟。在接下来的几个月内，胎儿体重不断增加，各种生理功能也日趋完备。生长与成熟：在胎儿期，胎儿的骨骼、肌肉、皮肤等组织器官继续发育完善。同时，胎儿的神经系统和感觉器官也逐渐成熟，能够感知外界的刺激并做出相应的反应。
5、分娩：经过约40周的发育（从末次月经第一日开始计算），胎儿已经发育成熟并准备好出生。在分娩过程中，胎儿通过母亲的产道来到外界，开始其独立的生活。
以上过程需要受到合适的营养、环境和保护才能正常进行并最终形成一个健康的人类个体。