一般情况下，无痛胃镜当天去不能直接做。无痛胃镜通常需要提前预约，因为内镜检查设备需要消毒，且医护人员需要安排时间。预约时间的长短可能因医院和地区而异。因此，如果没有提前预约，当天可能无法直接进行无痛胃镜检查。
- 无痛胃镜需要患者在检查前进行一系列准备，包括空腹至少8小时，以及进行肝功能、血糖水平、电解质水平、心电图等检测。这些准备工作通常需要一定的时间来完成，如果没有提前准备，当天可能无法进行无痛胃镜检查。
- 医院的医疗资源也是影响无痛胃镜当天能否进行的一个重要因素，在一些大型三甲医院，由于患者量较大，可能当天不能安排无痛胃镜检查。而在一些基层医院或病号较少的医院，可能更容易安排当天进行无痛胃镜检查。
不过，在一些紧急情况下，如急性消化道出血，医院可能会优先安排患者进行无痛胃镜检查，此时通常不受常规预约规则限制。