镇静安神抗焦虑的药物主要指苯二氮䓬类药物，具有镇静安神、抗焦虑等作用。镇静安神药物包括巴比妥类药物、甲丙氨酯、佐匹克隆等。抗焦虑药除了苯二氮䓬类药物以外，还包括氨甲酸酯类、二苯甲烷类等，抗抑郁药物SSRI类和SNRI类也用于治疗焦虑。
苯二氮䓬类目前临床上常用的药物有很多，长效药物如地西泮、氯硝西泮，中效药物如阿普唑仑、劳拉西泮，短效药物常见有三唑仑、艾司唑仑、咪达唑仑等。这些药物起效较快，应用范围广泛，对于镇静安神抗焦虑有着不同程度的治疗作用。镇静安神药物包括苯巴比妥、异戊巴比妥、唑吡坦、佐匹克隆、氯丙嗪、米氮平等，抗焦虑药物还包括丁螺环酮、坦度螺酮、舍曲林、帕罗西汀、氟西汀、文拉法辛、艾司西酞普兰、氟伏沙明等。此外，一些镇静安神的中成药如安神补脑液、百乐眠胶囊也有一定的效果。
在临床上对于苯二氮䓬类镇静安神抗焦虑药物，要小剂量短期应用，防止产生依赖性。对于具有镇静安神抗焦虑的抗抑郁药物一定要足量足疗程，全病程治疗。这些药物中多属于处方药，需要经过医生的明确诊断之后才能选择合适的药物服用，同时用药期间要严格遵照医嘱，防止出 现一些不良反应或者药物依赖。