性心理发展阶段来源于弗洛伊德精神心理需求学说，历经五个阶段，即口欲期、肛欲期、俄狄浦斯期、潜伏期和生殖期。
1、口欲期：指1岁以内，此期中婴儿的主要活动为口腔活动，通过口腔活动获得快感，形成安全感，如咬拇指、咬衣物等。
2、肛欲期：指1-2岁时，此期中儿童主要为肌紧张的控制，快感表现为忍受和排便，形成自主控制。
3、俄狄浦斯期：又称男性生殖器崇拜期，在3-5岁。此期中儿童能分辨两性，产生对异性双亲的恋爱和对同性双亲的嫉妒。
4、潜伏期：指6-12岁，此期儿童的快乐主要来自儿童的游戏和学习，应注意培养他的各种能力，形成自信、自强的个性品质，否则会出现自卑的个性弱点。
5、生殖期：指12岁以后，进入青春期和生育阶段，形成以生殖器为主要来源的性快感区，是完成成年人社会化的过程。
根据弗洛伊德的观点，性心理发展开始于婴儿早期，并且经过了一系列事先决定、高度区分的阶段，而且它们是根据在一个特别的发展阶段中提供性欲的身体区域或性欲区域来命名。