通常情况下，医生内检不能摸到胎儿，但在分娩过程中，因胎儿下降，有时候可能触摸到胎先露，考虑算是摸到胎儿。医生内检一般是指医生戴上无菌手套，使用食指、中指顺阴道后壁轻轻进入，检查子宫颈、骨盆、产道，以及临产时检查宫口扩张等情况。
子宫由子宫体和子宫颈两部分组成，子宫颈位于子宫体下部。成年女性子宫颈长2.5-3.0cm，下端为子宫颈外口，而胎儿位于子宫体内。所以正常情况下，医生内检只能摸到子宫颈，通常并不能摸到胎儿。
但是在临产时，宫颈管慢慢变短，胎儿胎先露逐渐下降，医生可以通过内检了解胎儿胎产式及胎先露的位置，其可能是胎头、胎臀、胎肩、胎足等，虽然仅仅是胎儿在骨盆最低点的一个指示点，并不能算实实在在摸到胎儿，但由于其是胎儿的一部分，考虑算是摸到胎儿。