大多情况下，宝宝在5-6个月即可自己拿奶瓶喝奶，但有一定的个体差异，部分发育比较晚的宝宝，可能需要在10个月左右的时候才能自己拿奶瓶喝奶。因此，具体情况建议尽快就医咨询医生。
大多数宝宝在发育至出生后的5-6个月，会自觉开始尝试抓取奶瓶，但是因为宝宝的手部力量有限，可能不能很好地将奶瓶放到嘴里，或者将奶瓶稳定地保持在正确的位置。等到宝宝发育至7-8个月时，手部的精细动作进一步发育，可以自己握住奶瓶并且将奶瓶放到嘴里。10个月左右，大部分宝宝已经可以自己稳定地抱住奶瓶并且喝奶。
平时建议给宝宝选择带手柄的奶瓶，有利于宝宝更好地抓握，也能尽早使宝宝自己拿着奶瓶喝奶。家长需要注意的是，宝宝发育有个体差异，若是发现宝宝抓握能力异常，建议尽快就医诊断。日常给宝宝定时添加辅食，避免挑食、偏食，有利于宝宝发育。