胎位不定通常是指医生在给孕妇做产前检查时，通过腹部触诊无法明确胎儿的位置，此情况可能是由于胎儿过小，或者宫内羊水过多，导致医生触诊比较困难。
在孕16周左右时胎儿比较小，而子宫较大，胎儿活动空间大，因此胎儿位置尚不固定，医生在触诊时便会存在一定困难。此外如果孕妇较胖，腹部脂肪过厚，便会加大触诊难度，但对于此种孕周比较小的孕妇，胎位无法摸清时，一般也无明显影响。若孕妇已经处于妊娠晚期，即孕28周后，此时胎儿已经长大，正常情况下便能够摸到胎儿头部，但如果存在羊水过多的情况时，也可能会给触诊胎儿位置增加难度，无法明确胎儿的方位。触摸胎儿位置可以帮助医生了解胎儿在宫内位置是否正常，一般在孕早期和孕中期时，胎方位的影响并不是很大。到孕晚期，即分娩之前，胎方位是否正常对以后是否能够经阴道分娩起着相对比较重要的作用。
临床上多数胎儿的胎位均是头位，也就是胎儿头在子宫下方。胎儿臀部在宫底的方向，也有部分胎儿是臀部在子宫下方，臀位分娩比较困难，所以可通过特殊的体位调整，帮助孕妇将臀位转成头位，以利于阴道分娩，减少剖宫产率。