小孩尿黄起泡沫可能和喝水过少、药物因素有关，也可能与尿道炎、膀胱炎以及肾炎等原因有关。具体需要及时到医院小儿外科就诊，进行相关检查后选择合适的方法进行针对性治疗。
1、喝水过少：如果小孩长时间不喝水，或者进食富含水分的食物过少，此时体内尿液出现浓缩，就会出现尿黄、有泡沫、有异味的情况。对此还应注意适当喝水，保证体内水分充足，适当稀释尿液。
2、药物因素：如果小孩之前使用特殊药物，例如复合维生素B片等药物，会影响尿液的性质，就会出现这种情况。此时可以适当喝水，促进代谢，在药物代谢完全后症状即可逐渐消失。
3、尿道炎：当尿道部位受到细菌、真菌等多种病原体入侵后，会出现尿频、尿急、尿痛等症状，尿液颜色、性状也会发生变化，出现这种情况。此时可以在医生的指导下使用阿莫西林颗粒等药物进行抗感染治疗。
4、膀胱炎：主要与病原体上行感染膀胱有关，当炎症因子刺激周围黏膜后，会导致黏膜脱落，出现黄色尿液、尿痛、腹部疼痛、血尿、泡沫尿的症状。此时可以在医生的帮助下使用头孢克洛颗粒、阿奇霉素颗粒等药物控制病情。
5、肾炎：可能是遗传因素、环境因素、感染因素等多种原因导致的，会导致自身出现泡沫尿，以及黄色尿液、腰背部疼痛、发热、尿量减少等症状。此时可以配合医生使用罗红霉素颗粒、醋酸泼尼松片等药物进行治疗。
此外，这种情况也可能和肾病综合征有关。生活中需要注意避免随便让小孩使用药物，以免增加肾脏负担，并且注意个人卫生，减少病原体刺激，适当喝水，适当进行运动，增强自身体质。