一般来说，随着胎儿逐渐生长发育，通常会建议孕妇采取左侧卧位进行睡眠与休息，不过针对于孕妇采取左侧卧30度还是90度，并不存在较大的区别，因此可根据个人情况进行选择。
妊娠中晚期，孕妇的子宫呈右旋状态，左侧卧位可起到一定的矫正右旋子宫的作用，使子宫动静脉供血会更加畅通，可满足胎儿的供血、供氧，同时也可改善胎儿在宫内的发育状况及母体的舒适度，对孕妇与胎儿均有较多好处。不过孕妇选择左侧卧30度和90度的区别不是太大，因此孕妇如果选择左侧卧90度后，觉得存在一定的不适感，也可以在身后垫个垫子，调整为左侧卧30度或45度，来缓解不适。
此外，若部分孕妇侧卧后觉得压迫胎儿，使得胎动增加，也可以调整为平躺的姿势。但是平躺时，可通过在上半身垫个垫子或枕头将上身抬高，来缓解下腔静脉的压迫症状，进而减轻不适感。