婴儿期心理发展的主要内容包括感知觉、运动、语言、认知、情绪情感以及社会化发展等方面。婴儿期的心理发展需要引起家长重视，以促进婴儿心理的健康发展。
1、感知觉：婴儿心理发展中的感知觉，是认识自己和世界的基本，婴儿开始可以进行听觉定位，感觉时间的变化，并分辨简单的形状；
2、运动：婴儿会出现吃手、吃脚等动作，通过此种行为，意识到这些属于身体的一部分。此外，还可以进行抓握的动作，与家人进行情感互动；
3、语言：语言发展即婴儿可以进行简单表达，通过简单发音，如啊、呜、咦等声音，来表达不适或者开心等心情；
4、认知：婴儿开始感受到颜色、声音、气味等，还可以感受到周围的温度；
5、情绪情感：婴儿逐渐出现情绪情感表达，包括开心、伤心、生气、厌恶、惊奇等，比如看到喜欢的玩具，通过笑表达开心，身体不适时用哭来表达伤心；
6、社会化发展：婴儿期心理发展还会出现不同个性，有些婴儿较为活泼，有些婴儿较为安静。社会化发展是指婴儿可能出现社会性依恋，对妈妈产生依恋，不能离开妈妈。
在日常生活中，婴儿随时看到和亲身经历成人是如何满足他的需要，给他以安慰、援助等，这个过程中包含了大量学习亲社会行为的机会。因此，婴儿与成人的交往、成人给婴儿行为提供的榜样和强化非常重要。