正常情况下，21岁的男孩子已经心理成熟。人的心理成熟年龄一般为18-20周岁，21岁的男孩子已经超出心理成熟的年龄，一般已经心理成熟。但需要注意，受疾病、教育等多种影响，也可能导致21岁的男孩子心理未完全成熟。因此，如果21岁的男孩子存在明显心理不成熟的情况，建议及时带其去医院的心理科就诊检查。
心理成熟一般指人体的行为认知能力、情绪情感控制等达到符合成人的标准。通常情况下，心理成熟的人，其对感情、行为、经济等多个方面，都有着一定的独立性。心理是否成熟，一般会受年龄、教育、社会生活经验等多种因素影响。21岁的男孩子，其年龄通常已经符合心理、生理成熟的标准。
但需要注意，也有少部分21岁的男孩子，由于父母的溺爱或未接受系统完善的教育，甚至受抑郁症、自闭症等疾病影响，可能导致其心理成熟时间延迟，或难以心理成熟。一般会出现优柔寡断、没有自己的意见与见解、不思进取、频繁推卸责任等多种特点，对于此类人群，常可以通过医生查体、心理评估量表等多种检查明确诊断。