神经侵犯一般是指恶性肿瘤通过直接蔓延、血管、淋巴等途径，转移至神经，引起受累神经的传导异常，致使神经支配区域感觉、运动功能异常等，出现肢体麻木、疼痛、活动障碍等症状。因肿瘤持续存在，症状通常不易自行缓解。之后随着病变发展，神经功能可能会完全丧失，神经性疼痛也可随之消失，同时躯体知觉与活动能力会受到彻底损害。
此外，在探讨肿瘤的转移方式时，神经侵犯一般还可以指肿瘤性神经浸润的过程，也称神经周围浸润，通常是预后不良的标志，也是生存率下降的先兆。出现神经侵犯时，肿瘤多已发展至晚期，病情较严重。如甲状腺癌发展到后期易侵犯喉返神经，一侧损伤可出现声音嘶哑，两侧损伤可表现为失声、呼吸困难甚至窒息；侵犯交感神经时会引起霍纳综合征，出现患侧瞳孔缩小、眼球内陷、上睑下垂及患侧面部少或无汗等表现；侵犯颈丛时可出现耳、枕、肩处疼痛等相应症状。