孕妇是否可以喝珍珠奶茶应根据自身的具体情况而定。如果不存在过敏和血糖升高等特殊情况，孕妇可以少量喝珍珠奶茶，通常不会对自身或胎儿产生严重不良影响。但无论是市面上购买的成品珍珠奶茶，还是家庭自制的珍珠奶茶，均需避免过量饮用，以免损害身体健康。
若为市面上购买的成品珍珠奶茶，通常脂肪含量较高，含有较多的糖分及添加剂，并且其中的“珍珠”除含有大量淀粉之外，还可能含有一定的胶质。若饮用过量不但可加重胃肠道负担，还可能导致血压、血糖在短时间内升高，长期喝甚至可导致妊娠期糖尿病、妊娠高血压等疾病，对胎儿的生长发育以及孕产妇的健康造成一定的不良影响。
若是使用新鲜牛奶和茶叶现煮的家庭自制奶茶，以及使用木薯淀粉制作的珍珠，没有放入多余的糖，与成品奶茶相比，通常较为健康。但也需避免饮用过量，以免加重胃肠道负担，引发消化不良、恶心、呕吐、腹胀、腹痛、腹泻等胃肠不适，不利于孕妇身体健康。且茶叶中含有一定的咖啡因，过量喝珍珠奶茶可能会对孕妇的睡眠质量造成影响。
若孕妇对奶茶中的任意一种成分过敏，则需避免饮用，以免诱发或加重过敏，出现皮疹、发热、喉头水肿等症状。日常建议孕妇以喝白水为主，还应保持膳食均衡，注意休息，保持充足睡眠，适当运动，并遵医嘱定期产检，有助于胎儿生长发育。