尿常规是三大常规检查之一，主要是对尿液的颜色和透明度、酸碱度、尿红细胞、白细胞、尿比重、尿胆原、隐血、尿蛋白、尿糖、胆红素、酮体等指标进行综合分析，孕晚期查尿常规主要是为了解孕妇肾脏状态和全身营养情况，以及观察孕妇是否有泌尿系统感染、肾脏疾病、高血压、糖尿病等。
孕晚期查尿常规检查主要是用来判断是否有妊娠期并发症，如果孕妇在孕晚期出现水肿、蛋白尿、高血压，可能为妊娠期高血压综合征，病情严重时可能会危及自身以及胎儿的生命，对胎儿发育不利。另外，孕晚期查尿常规也可以检查孕妇是否有泌尿系统感染，或者观察尿糖情况，从而初步判断是否存在妊娠期糖尿病。
孕晚期查尿常规时，需要注意清洁，还需避免混入白带等阴道分泌物，以免影响检查结果。此外，孕妇需留取晨尿中的中段尿液来查尿常规，因为前段尿液及后段尿液容易受污染，取尿后尽快送去检查，避免时间过长出现细胞溶解等问题，以免影响检查结果的准确性。