做无痛胃镜检查的时候，并不要求一定要近亲属陪同，也可以由朋友陪同。但是要注意，所有检查治疗的知情同意书，需要由患者本人或者近亲属来签署，朋友不可以代签。
无痛胃镜检查，通常需要进行静脉全身麻醉，如果在检查过程中出现一些异常情况，可能需要亲朋好友协助处理。此外，在进行无痛胃镜检查后存在麻醉恢复期，此时最好有亲朋好友陪同来观察。患者苏醒后也应尽量在亲朋好友的陪同下离院，以防止出现恶心、呕吐、头晕等麻醉的副作用而无法处理。
但要注意，在做无痛胃镜前，需要由患者本人或者近亲属签署对胃镜检查以及静脉麻醉的知情同意书。若在检查过程中出现一些异常情况，需要进一步加做手术或进行抢救等措施，仍然需要近亲属监护人来签署后续的知情同意书。因此，可以根据患者自身情况和疾病风险程度选择陪同人员。