尿拉不尽，拉完又想拉即为尿不尽，尿不尽且伴有尿道刺痛考虑存在泌尿系感染的情况，可能是因为前列腺炎或阴道炎等上行感染或直接接触病原菌等感染导致。但是也有可能是泌尿系统肿瘤或者尿道结石、异物导致，建议到正规医院泌尿外科就诊咨询。
1、泌尿系感染：炎症感染会刺激尿道黏膜，使其出现充血、水肿，进而可以导致尿不尽、尿道刺痛的症状。此时建议进行尿液常规分析、尿液细菌培养以及泌尿系超声等检查，可以通过中西医结合的方式进行治疗，遵医嘱口服抗菌消炎的药物，如盐酸左氧氟沙星、黄柏八味片、八正散等。同时要注意生活方式的调整，需要多饮水、清淡饮食，不能够吃辣椒、大蒜等食物；
2、尿道结石或异物：如尿路结石、尿路异物等，当人体运动时尿路结石或异物也可能会发生活动，当结石或异物造成尿道梗阻或损伤尿道时，则可能出现尿不尽、尿道刺痛等情况。建议进行B超、尿路造影检查。如果患有尿路结石，建议遵医嘱服用尿石通，或进行体外冲击波碎石等治疗。如果是尿路异物，则需要通过手术取出异物；
3、泌尿系统肿瘤：肿瘤细胞可以刺激膀胱尿道，导致尿道黏膜损伤 ，而且还可以引起尿道梗阻，所以会导致尿不尽、尿道刺痛的症状，有时还可以伴有尿血的情况。建议引起重视，及时到正规医院肿瘤科就诊咨询，建议进行膀胱镜检查。明确诊断后可进行手术切除治疗，术后需要配合放化疗，降低肿瘤复发的几率。同时可以口服一些抗肿瘤的中药，如半枝莲、半边莲、白花蛇舌草等，并定期进行复查。