每个婴儿耳前庭发育的时间可能并不完全一样，但一般都是6个月左右开始发育，通常在出生9-12个月后基本发育良好。耳前庭是人体很重要的器官，与维持身体的平衡有密切的关系。
耳前庭属于内耳，位于耳蜗和半规管之间，该器官可以调节肌肉张力以维持身体平衡，可调整眼球运动，维持清晰的视力，可控制颈部和四肢肌肉运动，还可出现自主神经反射。如果耳前庭发育较好，婴儿可以自己抬头、翻身、爬行、站立、走路等，随着年龄的增长，动作会越来越灵活。如果耳前庭发育不好，会导致婴儿的平衡感比较差，可能会影响到爬行、走路、跳跃等动作，还会导致眩晕、站立不稳、无法自主行走等。如果年龄逐渐增长，且耳前庭发育不好未及时进行干预治疗，还会出现长期呕吐、注意力不集中、记忆力差、学习能力下降等症状。
在出生6个月左右，婴儿可以通过翻滚、爬行、荡秋千、旋转木马等方式促进前庭功能的完善和发育，平时要加强营养摄入，特别是蛋白质、维生素等的摄入。当婴儿耳前庭发育不良的情况较严重或有明显的临床症状时，要及时到医院耳鼻喉科进行前庭功能检查，在医生的指导下积极治疗。