皮下注射是指将少量药液或生物制剂注入皮下组织的方法，需要迅速达到药效或不能经口服给药时可以采用皮下注射。此外，皮下注射还可以用于预防接种和局部给药，如局部麻醉用药等。
皮下注射位置要选择人体皮下脂肪较厚的部位，避开血管和神经，保证注射位置皮肤完好，没有破损、红肿、硬结、炎症等。常用的注射部位有上臂三角肌下缘、上臂外侧、大腿外侧、腹部等，注射时一般选择1mL的注射器，以保证药液计量的准确。注射角度一般为30-40°，不宜超过45°，如果属于较瘦的人群，可以轻轻捏起注射皮肤，并注意稍微减小注射角度，保证注射时注射深度一般为针头的1/2-2/3。由于胰岛素针的针头较短，属于特殊情况，皮下注射时可以保证垂直进针。
如果是长期皮下注射的患者，应该每次更换注射部位，以免局部产生硬结，同时影响药物的吸收。此外，对皮肤有刺激作用的药物应尽量避免皮下注射，如氯化钙注射液等。