骨髓位于骨髓腔中，根据其颜色的不同，可以分为红骨髓和黄骨髓。红骨髓主要分布在扁骨、不规则骨和长骨骺端的骨松质中，黄骨髓存在于成人长骨骨干的骨髓腔内。
红骨髓造血功能活跃，能产生各种血细胞，略呈红色，因此被称为红骨髓。胎儿及婴幼儿时期的骨髓都是红骨髓，大约从5岁开始，长骨干的骨髓腔内出现脂肪组织，并随年龄增长逐渐增多，红骨髓即转变为黄骨髓，因此黄骨髓通常只存在于成人长骨骨干的骨髓腔内。黄骨髓内还有少量的幼稚血细胞，所以仍保持着造血潜能，机体需要时可转变为红骨髓进行造血。
人体内的造血干细胞通常具有较强的再生能力，主要来源于人体内的红骨髓，可以通过血液循环到达外周血液中，并不会因为献血或者捐献造血干细胞而损害人体的造血功能。