怀孕20周时，胎儿各器官已经逐步形成。此时胎儿身长一般可以达到25cm左右，从胎儿头顶到臀部长度约为16cm，测量胎儿双顶径可达到5cm左右，而胎儿体重多在320g左右。
此时一般可以分辨出胎儿五官、四肢、手指及足趾等部位，胎儿四肢能够正常活动且皮肤呈暗红色，全身有细小绒毛，称为毳毛，皮肤上带有胎脂，此时胎儿已经具备吞咽和排尿的功能。近20周时，经产妇已经可以在腹壁感觉到胎动，能够从腹部听到胎儿心脏搏动。如果此时娩出胎儿，通常胎儿不会啼哭，也不能够生存，称为流产。
此外，在怀孕期间一般以4周为1个孕龄单位，用来描述胎儿生长发育的情况。通常在4周末出现胚盘，8周末胎儿开始初具人形，12周末胎儿外生殖器开始发育，16周末即可辨别出胎儿性别。