不建议使用保温杯泡奶粉喝。为确保宝宝健康，建议家长在冲泡奶粉时选择玻璃或陶瓷等材质杯子，并在冲泡后尽快给宝宝饮用。如果需要外出携带，可以选择保温效果适中的奶瓶或保温壶，但同样需要注意冲泡后的饮用时间和存放条件。
奶粉属于即冲即食的奶制品，最佳饮用时间通常是在冲泡后的半小时内。而保温杯的主要功能是保温，内部温度较高且恒定，会导致冲泡好的奶粉在保温杯中长时间存放时营养物质被破坏，尤其是奶粉中的维生素和益生菌等。上述营养成分在高温下容易失活，影响奶粉营养价值。
保温杯内部环境相对封闭，且温度适宜细菌生长。奶粉中的蛋白质和糖分等成分在高温和湿润的环境中容易滋生细菌，如果冲泡好的奶粉在保温杯中存放时间过长，通常超过2小时，细菌数量会显著增加导致奶粉变质。宝宝饮用变质的奶粉后，可能会出现腹泻、呕吐等肠胃不适症状，甚至引发食物中毒等严重后果。
部分保温杯采用不锈钢等金属材质制成，在长时间与奶粉接触时可能会与奶粉中的部分成分发生化学反应。如不锈钢中的铁单质可能与奶粉中的酸性物质反应，产生有害物质如镍或铬等，对宝宝健康有害。
使用 保温杯泡奶粉时，由于保温杯保温效果良好，很难通过手感判断奶粉的温度是否适宜宝宝饮用，可能导致在给宝宝喂奶时，因温度过高或过低而烫伤或引起宝宝不适。